Cuando instalamos Ubuntu no trae determinados servicios habilitados entre ellos la posibilidad de conectarnos por escritorio remoto, al menos al instalarlo con las opciones mínimas.
En el escritorio, abriremos una nueva ventana de terminal ( Alt + Control + T), también se puede hacer remotamente si estamos conectados por ssh.
Instalaremos xRDP usando apt:
sudo apt install xrdp -ypara comprobar que está en funcionamiento
sudo systemctl status xrdp